Показват се публикациите с етикет теория. Показване на всички публикации
Показват се публикациите с етикет теория. Показване на всички публикации

понеделник, 13 октомври 2008 г.

Измерване на съпротивление, капацитет и индуктивност чрез PC

0 коментара
Измерение электрического сопротивления, емкости, индуктивности с помощью обычного ПK
01.11.2002
Игорь Зубаль, info@ferra.ru
Версия для печатиВерсия для печати
Оригинальная идея программиста, нестандартный подход к стандартному оборудованию ПК и совсем незначительные ухищрения с аппаратной частью позволяют превратить обычный компьютер в цифровой мультиметр.

Радиолюбители знают, как важно иметь под рукой средство для измерения емкости конденсаторов и индуктивности дросселей, меньше проблем возникает при измерении сопротивления резисторов. Это нужно при как при подстройке электронных схем, так и для проверки деталей. К тому же у производителей уже давно вошло в моду не ставить маркировку на корпусах множества радиодеталей. Со временем скапливается огромное количество не промаркированных конденсаторов и дросселей с неизвестной индуктивностью. На вид они могут быть абсолютно одинаковые, а номиналы отличаются в тысячи раз. Определить это можно только измерением параметров. При этом обычно не требуется какая-то исключительная точность, достаточно той, с которой маркируется большинство радиодеталей, чаще всего 10%. В былые времена таких приборов хоть сколь приличного качества в продаже не было. Теперь появилась масса импортной измерительной техники. Но что-то мне не попадались мультиметры способные измерять емкость и индуктивность стоимость которых была бы по карману. Однако оказалось, что эту проблему можно решить совершенно неожиданным путем – с помощью оригинальной идеи переложить все бремя измерений на компьютер, даже ничего не меняя в его конструкции.

Тем, что компьютер может стать главным звеном в измерительной или аналитической аппаратуре уже никого не удивишь. Обычно для этих целей используются специальные модули или платы расширения – редкое и дорогостоящее оборудование. Совсем другое дело превратить в цифровой мультиметр самый обычный компьютер, в его стандартной конфигурации, без каких либо дополнительных аппаратных доработок и финансовых затрат. Оригинальная идея программиста, нестандартный подход к стандартному оборудованию ПК и совсем незначительные ухищрения с аппаратной частью позволяют воплотить эту возможность в жизнь. Измерительный прибор из ПК получается с помощью одних только программных средств. Но для начала стоит разобраться с физикой данного вопроса, возможно после экскурса к слегка призабытым знаниям, подобная реализация ПК уже не будет казаться чем-то фантастическим.

Существует два вида электрического сопротивления: активное и реактивное. Активное сопротивление (R) – это обычные резистор, сопротивление которого, в общем-то, не зависит от рода тока. Реактивное сопротивление – это сопротивление катушек индуктивности (дросселей) и конденсаторов. Величина реактивного сопротивления уже зависит от частоты тока. Так на постоянном токе реактивное сопротивление конденсатора устремляется к бесконечности, а дросселя наоборот – к нулю (без учета активной составляющей сопротивления провода).1

С изменением частоты тока электрическое сопротивление конденсатора изменяется, по закону:

Xc = 1/2pfC2
где Xc – сопротивление, Ом; f – частота, Гц; С – емкость, Ф.

Электрическое сопротивление конденсатора переменному току можно измерить. Зная сопротивление и частоту тока, легко по формуле вычислить емкость. Кроме того, если в электрической цепи стоит конденсатор происходит сдвиг фаз напряжения и тока. Причем ток опережает напряжение на величину 90°.

Реактивное сопротивление катушки индуктивности с увеличением частоты возрастает:

XL = 2pfL
где XL – сопротивление катушки, Ом; f – частота, Гц; L – индуктивность, Гн.

Индуктивность дросселя легко вычисляется по известному сопротивлению и заданной частоте тока. При этом фазы напряжения и тока на катушке индуктивности сдвигаются относительно друг друга, и теперь ток отстает от напряжения на 90°.

Для измерения реактивного сопротивления емкости и индуктивности потребуется, прежде всего, переменный ток синусоидальной формы. С задачей программного генератора с легкостью может справиться звуковая плата компьютера. Другая проблема – определение величины электрического сопротивления измеряемого элемента. Но оказывается и эту задачу можно решить программным путем, с помощью той же звуковой платы, не прибегая к специальным аналого-цифровым преобразователям.

Все это делает программа Multi Meter, используя весьма оригинальный способ для измерения электрического сопротивления, емкости и индуктивности. Работает под управлением Windows9X в минимальной конфигурации CPU 486DX4, 16M RAM. Программа бесплатна и найти ее и описание к ней можно по адресу www.i-adrian.home.ro.

В качестве измерительного преобразователя Multi Meter используется обычная звуковая карта. Принцип действия прост. Так как звуковая карта не является полноценным АЦП, – хорошо чувствуя форму сигнала, она совершенно не приспособлена для определения его амплитуды, прямым путем, конечно. Но оказалось, что это ограничение можно обойти, используя сравнение уровней двух независимых сигналов. Генерируемый сигнал переменного тока с выхода Line-Out поступает на линейный вход Line-In. По одной цепи сигнал с Line-Out идет напрямую, без всякого сопротивления на левый линейный вход звуковой карты – это эталонный сигнал. По другой цепи тот же выходной сигнал поступает на правый линейный вход, но уже через измеряемый элемент (рис.1).



Рис. 1.

Так же вводится дополнительный резистор (R serial), который устанавливается снаружи корпуса системного блока и соединяется одним концом на корпус. Понятно, что уровень сигнала с правого входа Line-In, прошедшего через сопротивление, будет меньше, чем с левого. Программа измеряет соотношение уровней сигналов с левого и правого входов, и по нему вычисляется активное сопротивление для обычного резистора. Для реактивной нагрузки емкости и индуктивности алгоритм несколько усложняется, используется две частоты, кроме ослабления сигнала так же учитывается сдвиг фаз. Емкость конденсаторов и индуктивность дросселей определяется путем решения системы из двух уравнений. Для подсоединения к разъемам звуковой карты понадобится два штекера, разводка которых показана на (рис.2).



Рис. 2.

Multi Meter состоит из одного исполнимого файла (212кб) и не требует инсталляции, ее интерфейс прост и понятен (рис.3). Слева в области «Work mode» задаются режимы калибровок и измерений. Сначала программа калибруется. В режиме «short» запускается с замкнутой накоротко измерительной цепью (точки А и Б), без всякого сопротивления. При этом нужно подождать некоторое время, пока в окне «Err» не установиться наименьшее числовое значение. Таким же способом калибровка проделывается в режиме «open», но уже при разомкнутой измерительной цепи. Режим «Measure 1st mtd» используется для измерения сопротивления резисторов. В положении «Measure 2nd mtd» измеряется емкость или индуктивность.



Рис. 3.

В левых верхних окнах пользователем задаются значения генерируемых для измерения частот и сопротивление установленного дополнительного резистора R serial. Эти параметры могут быть разными для различных режимов и величин измерений, что будет уточнено ниже. В левых нижних окнах выводятся числовые значения для измеряемых величин: сопротивление (Ом), емкость (микрофарад), индуктивность (миллигенри). Теоретически каждый электрический элемент может обладать заметными величинами одновременно сопротивления, емкости и индуктивности, что и будет отображаться во всех трех окнах программы. Однако действительным будет только то значение, которое соответствует роду измеряемой величины.

Значения частот Multi Meter могут лежать в интервале 50…1000 Гц. При измерении сопротивления обычного резистора подбор частоты не так важен. Обе частоты применяются в режиме «Measure 2nd mtd», при этом разница между ними (левом/правом окне), согласно рекомендациям разработчика, не должна быть меньше 10% и больше 200%. Хотя последнее условие и не является обязательным. Сопротивление резистора R serial может находиться в пределах 20…1000 Ом (чаще 20…100 Ом), в зависимости от режима и диапазона измерений. Величина сопротивления R serial должна указываться в окне программы с большой точностью. Как показывает практика, при погрешности указанного значения от действительного сопротивления более чем на 1% резко возрастет конечная погрешность измерений Multi Meter. Надо учитывать, что маркировка резисторов обычно наносится с погрешностью 5; 10%, поэтому реальные сопротивления для набора резисторов R serial нужно определить с помощью другого точного прибора или использовать высокоточные детали.

Автор программы дает следующие рекомендации по подбору сопротивления R serial и частот сигнала (Yamaha 724) для Multi Meter v.0.03:

• При измерении емкости конденсаторов номиналом 0,22мкф и выше рекомендуется R serial 20 Ом и частоты 100/1000 Гц. Для измерения конденсаторов меньших номиналов рекомендуется увеличивать частоты и сопротивление R serial, но не более чем 1000 Ом.

• Для измерения резисторов номиналом от 1 Ом до 10 кОм рекомендуется R serial 20 Ом, частоты не оговариваются. Насчет измерения индуктивности никаких рекомендаций нет.

• Уровень сигнала на линейном входе и выходе в микшере Windows рекомендуется поставить на середину, но не выше 3/4. Хотя может оказаться, что эти уровни нуждаются в более скрупулезной настройке.

Я со своей стороны провел всесторонние практические испытания Multi Meter 0.03, перемерив огромное количество радиоэлементов. На основе собственного опыта были определены оптимальные значения R serial и наборы частот для тех или иных режимов и диапазонов. Так же на практике были установлены возможности Multi Meter в связке с саундкартой Yamaha 724 производства Genius. Определялись диапазоны значений, в которых программа еще могла нормально работать, а так же погрешности измерений. При этом для соединения использовались не экранированные провода длиной около 80 см с зажимами типа «крокодил» на концах. Уровни микшера Line-Out, Line-In были выставлены на 50%.

Начнем с резисторов. Измерения проводились в режиме «Measure 1st mtd». Частоты 300/500, хотя в данном случае их значения не имеют большого значения. Измерение резисторов проводились при различных сопротивлениях R serial: 20…500 Ом. При установке R serial 20 Ом оптимальный интервал для измерения сопротивлений соответствовал 1…20000 Ом. В этом диапазоне максимальная погрешность была не хуже 5%. Данные сверялись с показаниями аппаратного цифрового мультиметра. Этот результат можно считать хорошим, учитывая, что резисторы для ширпотреба маркируются с 5% и 10% точностью. Увеличить верхний предел измерений удается увеличением R serial. При значении R serial 100 Ом верхний предел можно поднять уже до 150 кОм. Еще выше поднять верхний предел – до 500 кОм удается с помощью R serial 300 Ом. Хотя в последнем случае уже начинает расти погрешность низкоомных резисторов, этот режим рекомендуется применять для резисторов номиналом не ниже 200 Ом. Дальнейшее увеличение сопротивления R serial уже ник чему не приводило.

Емкость конденсаторов с помощью Multi Meter удавалось измерять в диапазоне от 1 нф до 1000 мкф независимо от типа. Режим программы – «Measure 2nd mtd». Для диапазона от 10 нф и выше рекомендуется использовать R serial 20 Ом и частоты 100/1000. К сожалению я не располагал каким либо другим точным прибором для измерения емкости, по которому можно было бы сверять результаты для определения погрешности измерений Multi Meter’ом. По моему субъективному заключению погрешность измерения емкости в этом режиме не хуже 5…6%. Для конденсаторов меньшей емкости лучше использовать R serial 100 Ом и частоты 500/1000: погрешность здесь в интервале 1…10 нф – около 10%; а от 10 нф до 200 мкф – те же 5…6%; для более высоких номиналов этот режим не рекомендуется. Таким образом Multi Meter охватывает большую часть диапазона наиболее часто используемых конденсаторов, причем, с хорошей точностью измерений, учитывая, что обычные конденсаторы маркируются с 10% и 20% точностью, а электролиты чаще с 20%. В случае конденсаторов с емкостью более 1000 мкф, начиная с 2000 мкф, у меня программа давала завышенные показания примерно на 20…25%. Так же показания Multi Meter плохо согласуются с параллельными соединениями конденсаторов.

Индуктивность дросселей мне удавалось довольно точно измерять в диапазоне от 4 мкГн до 120мГн (выше просто не было чего измерять). Опять же не было точного прибора, с помощью которого можно было бы сравнивать показания. Для тех трех десятков дросселей, что были у меня, я думаю, максимальная погрешность была не хуже 5%. При этом был установлен R serial 20 Ом и частоты 700/1000. При индуктивности ниже 4 мкГн Multi Meter давал сначала заниженные показания, а потом и вовсе нули. Нижний предел можно еще попробовать опустить где-то до 2 мкГн, установив частоты 900/1000, однако здесь падает общая стабильность.

Недостатком Multi Meter является зависимость результатов измерений от уровней Line-Out, Line-In сигнала. Сказываются слишком завышенные или заниженные уровни. Надо учитывать, что у разных звуковых карт уровни могут существенно отличаться. Предусмотренная в программе калибровка по короткозамкнутой и разомкнутой измерительной цепи в этом случае ничего не дает. Поэтому калибровать Multi Meter приходится вручную, выставляя в микшере уровни Line-Out, Line-In, сверяясь по известным номиналам измеряемых элементов. В моем случае, практика показала, что, выставив уровни сигнала входа/выхода по резисторам, программа давала действительные результаты и в случае емкостей и индуктивности. Все полученные результаты относятся к системе со звуковой картой на чипе Yamaha 724 производства Genius, под Windows 98SE на довольно мощной машине. Я не могу обещать, что на других платах, ввиду индивидуальных особенностей их схемных решений, результаты в точности повторятся. Наверное, придется поэкспериментировать и подобрать другие параметры уровней Line-Out, Line-In, возможно, частот и сопротивлений R serial.

Выводы. Программа Multi Meter может стать чрезвычайно полезным приобретением для радиолюбителей и людей связанных с радиоэлектроникой. Мои первые сомнения о том, можно ли с помощью обычной звуковой карты ПК добиться высокой точности измерений, постепенно рассеялись во время многочисленных экспериментов. Оригинальный подход Multi Meter вполне оправдывает себя. Нужно только знать в каких граничных диапазонах измерений реально может работать та или иная звуковая карта. Конечно, точность Multi Meter не прецизионная, но достаточно хорошая – это, еще смотря, с чем сравнивать. Если для сопротивления резисторов можно купить достаточно точный цифровой прибор (порядка 10$), то с емкостью и индуктивностью не так все просто. Такие приборы либо очень дороги, либо дают диапазон и погрешность еще хуже программы Multi Meter и тоже стоят денег. Так обстоят дела с дешевыми стрелочными тестерами, у которых имеются шкалы для L и C. Кроме того, последние берут сигнал переменного тока с розетки 220 В, что небезопасно для человека и самого прибора. Я остался очень доволен тем результатом, который был получен. Стоит отдать должное автору Multi Meter за оригинальность подхода.

От редакции

Мы рекомендуем использовать для подобных измерений не линейный выход звуковой карты (он обычно имеет достаточно высокое выходное сопротивление, что плохо скажется на точности измерений с эталонным резистором Rserial меньше 100 Ом), а выход звуковой карты на наушники (его выходное сопротивление меньше 1 Ома, что достаточно для подобных измерений). В дешевых звуковых картах линейный выход иногда уже является и выходом на наушники (имеется встроенный усилитель). Видимо, так и обстояло дело в указзанной автором статьи карте Genius.

При измерениях небольших индуктивностей и емкостей рекомендуем использовать как можно более короткие внешние провода (в идеале — подлючать элементы прямо к миниджеку, воткнутому в линейный вход карты.)

1. Имеется ввиду синусоидальный (гармонический) сигнал переменного тока. [вернуться]

2. p - число «пи»=3,1415926. [вернуться]

калкулатор за брой навивки за многослойна намотка

0 коментара

Колличество витков многослойной катушки

Формула:

Индуктивность (uH) [L]
Winding depth+Form Dia [a]
Ширина намотки [b]
Толщина намотки [c]
Кол-во витков
(Все размеры в миллиметрах)


сряда, 8 октомври 2008 г.

Пресмятане на индуктивност на бобина

0 коментара



вторник, 7 октомври 2008 г.

О разработке протонных магнитометров. Часть 5.

0 коментара
Прошло больше года, после опубликования статьи о самодельном магнитометре. Была выложена идея создания протонного магнитометра и теоретические аспекты реализации. Судя по переписке, многие уже собрали свои конструкции магнитометров, использующих данный цикл статей. И мы этому безмерно рады.
Теперь о результатах испытаний протонного магнитометра SIF-021:
Предварительная проверка в полевых условиях показала, что он стабильно работает и показывает результаты аналогичные ММП-203.


23 декабря провели испытания в реальных условиях. Чистый участок, на глубине около 7 метров проходит труба 0.5 метра в диаметре. Использовались два прибора ММП-203 и SIF-021. С расстояния около 15 метров оба прибора показывали около –20 nTl, -100nTl, -180nTl,-310nTl и -1050nTl непосредственно над трубой. Оба прибора показали одинаковые значения во всех точках измерения и одинаковую статическую погрешность в 1-2 nTl, при этом температура воздуха составляла – 1 градус Цельсия.


Испытания показали, что эксплутационные (поисковые) характеристики SIF-021 во много раз превышают ММП-203:
а). Вес прибора в три раза ниже.
б). Наличие ручного, автоматического и фонового измерений.
в). Наличие звуковой индикации, при изменении показаний на определенную оператором величину.
г). Наличие дельт изменений.
Мне приятно сообщить, протонный магнитометр SIF-021 прошел испытания, и осталось малое - дизайн прибора, написание инструкции по эксплуатации.

О разработке протонных магнитометров. Часть 4.

0 коментара
Попробуем теперь сформулировать требования, предъявляемые к модулю микроконтроллера. Начнем с варианта "Максимум". Этот вариант преследует скромную цель создания универсального микропроцессорного ядра протонного магнитометра, пригодную для работы с датчиками различной топологии и индуктивности, разными типами рабочего вещества и любыми типами поляризации (релейной либо транзисторной), резонансным или нерезонансным включением датчика, а также реализующего ряд полезных сервисных функций, облегчающих и автоматизирующих процесс поиска.
Блок-схема этого модуля может выглядеть следующим образом (Рис 1):

Основными функциями этого модуля являются формирование управляющих и вспомогательных импульсов, обработка входного сигнала и вывод полученных результатов на дисплей. Рассмотрим подробнее обработку входного сигнала и, в частности, измерение частоты входного напряжения исходя из озвученных выше условий. Очевидно, что метод измерения "в лоб", т.е. подсчет количества импульсов в единицу времени, не проходит - точность будет очень далека от требуемой. Для получения нужных нам результатов можно, например, сделать следующим образом. Сформируем условный временной интервал, длительность которого будет равна, скажем, ста периодам частоты входного сигнала. Для частоты 1000 Гц длительность этого интервала будет равна (1/1000)*100 = 0,1 с (исходя из этого допущения можно сразу принять фиксированную длительность Вспомогательного импульса 2 равной, например, 0,3 с , что вполне удовлетворяет поставленным выше условиям для времени измерения входного сигнала; тогда минимальный предел измерения напряженности магнитного поля для нашего прибора будет составлять примерно ~10000 нТл с учетом всевозможных временных задержек).
Далее, для наглядности, предположим, что на один из двух входов логического элемента "И" подается наш условный временной интервал (зависящий от частоты входного сигнала), а на другой - сигнал с высокостабильного кварцевого генератора с фиксированной частотой, скажем, F ген =1МГц. Тогда по количеству импульсов на выходе логического элемента можно судить о частоте входного сигнала: F входн =1/((Кол-во имп./F ген )/100). Чем выше частота F ген , тем выше точность измерения частоты. Для получения результата измерения в нТл необходимо значение входной частоты в Гц умножить на коэффициент 23,4872 (и коэффициент, и значение частоты, разумеется, можно округлять, но желательно, чтобы погрешность измерения не превышала 1 нТл).
Вернемся к функциям модуля микроконтроллера и рассмотрим все предъявляемые к нему в идеале требования подробно. Как видно из блок-схемы, управление работой и настройки осуществляются при помощи пяти кнопок. Все функции модуля микроконтроллера можно свести в два основных режима - режим работы и режим настроек. По нажатию кнопки "Меню" прибор переходит из рабочего режима в режим настроек, повторное нажатие возвращает его в рабочий режим. Кнопками "Влево" и "Вправо" осуществляется навигация по функциям в режиме настроек, а также просмотр результатов измерений в рабочем режиме (более подробно это будет рассмотрено ниже). Кнопка "OK" служит для записи измененных настроечных параметров в EEPROM контроллера, входа в подменю и выхода из него, а также для проведения одиночного измерения магнитного поля в режиме работы (при выбранном ручном режиме (см. далее)) при ее кратковременном нажатии. Кнопка "Фон" предназначена для записи результатов только что сделанного замера магнитного поля в специальную ячейку памяти, относительно которой могут проводиться дальнейшие измерения, подробнее об этом ниже. Настроечное меню (вызывается нажатием кнопки "Меню" из рабочего режима) состоит из двух основных подменю:
1. Рабочие настройки
2. Аппаратные настройки
В рабочих настройках содержатся параметры, предназначенные для изменения пользователем в процессе полевых работ, а в аппаратных настройках - параметры, установленные изготовителем прибора и зависящие от типов датчика и рабочего вещества, методов поляризации и измерения.
Выбор значения осуществляется кнопками "Влево" и "Вправо", "ОК" - вход в подменю, "Меню" - выход в режим работы.
Рассмотрим каждое из подменю:
А) - Рабочие настройки. Включают в себя следующие функции:
1. Метод работы
2. Метод измерений
3. Интервал
4. Диапазон
5. Звуковое оповещение
6. Контроль питания
7. Подсветка дисплея
Кнопками "Влево" и "Вправо" осуществляется выбор пункта, "ОК" - вход в подменю выбранного пункта, "Меню" - выход в режим настроек.
Рассмотрим каждый из пунктов:

1. Метод работы подменю:
а) Типовой (по умолчанию) (здесь и далее параметры по умолчанию заносятся в EEPROM при прошивке микроконтроллера).
б) Относительный

Эти пункты задают вид экрана и некоторые специфические функции в режиме работы.

Для типового метода экран имеет следующий вид:


Для относительного метода:


Крупная надпись в нижней половине экрана - величина только что сделанного измерения магнитного поля (т. е. "последнего"). В столбцах с индексами "-1", "-2" и т.д. значения предпоследнего, предпредпоследнего и т. д. измерения соответственно. Отличия этих методов заключается в том, что для типового просто делается ряд замеров и контролируется изменение поля между только что сделанным измерением и измерением в соответствующем столбце (эта разница и есть цифры в столбцах со знаками "+" и "-"). Для относительного процедура несколько иная. Оператор выходит на местность и делает ряд пробных замеров с целью определить примерный магнитный фон. Когда, по его мнению, после очередного замера показания внизу экрана наиболее соответствуют фону, он нажимает кнопку "Фон" и это показание переносится в столбец "ФОН". Далее все как в первом варианте, с тем лишь отличием, что цифры с плюсами и минусами в столбцах "-1", "-2" соответствуют разнице между фоном и сделанным предпоследним и предпредпоследним измерением соответственно, а в столбце "ФОН" показана разница между фоном и только что сделанным измерением. Для работы при относительном методе измерений необходимо выбрать его в меню "Метод работы", выйти из режима настроек в режим работы (при этом в верхней половине экрана не будет никаких данных), сделать несколько замеров магнитного поля (результат каждого сделанного замера отражается в нижней части экрана, а при проведении последующего замера стирается и заменяется на новый), при соответствии индицируемого замера средней величине магнитного поля нажать кнопку "Фон" - это значение переносится в столбец "ФОН", вид экрана меняется на показанный выше для относительного метода и прибор готов к работе.
Под хранение данных измерений (примерно 50-100 значений) желательно использовать энергонезависимую память EEPROM, чем больше их туда влезет, тем, разумеется, лучше. Просмотр результатов измерений (т. е. "прокрутка" верхней половины экрана) осуществляется в режиме работы при помощи кнопок "Влево" и "Вправо", при одновременном нажатии этих кнопок в течение нескольких секунд все сохраненные данные стираются. Это дает возможность на местности делать замеры, а дома анализировать данные и составлять магнитометрические карты.
Выбор типового или относительного метода осуществляется кнопками "Влево" и "Вправо", "ОК" - сохранение выбранного значения в EEPROM и выход в меню рабочих настроек, "Меню" - выход в меню рабочих настроек без сохранения изменений.

2. Метод измерений подменю:
а) ручной (по умолчанию)
б) автоматический
При ручном методе каждое измерение в режиме работы производится только при кратковременном нажатии кнопки "ОК" (необходимо предусмотреть блокировку этой кнопки от повторного нажатия до полного окончания цикла одного измерения (см. приведенные выше графики).
При автоматическом прибор беспрерывно делает измерения с интервалом времени между ними, задаваемым в следующем пункте меню. Кнопка "ОК" в режиме работы заблокирована.
Выбор значения осуществляется кнопками "Влево" и "Вправо", "ОК" - сохранение выбранного значения в EEPROM и выход в меню рабочих настроек, "Меню" - выход в меню рабочих настроек без сохранения изменений.

3. Интервал
Задает значение временного интервала между циклами измерений для автоматического метода (см. приведенные выше графики).
Принимает значения от 0,5 с до 5 с с шагом 0,5 с. (по умолчанию 3 с).
Выбор значения осуществляется кнопками "Влево" и "Вправо", "ОК" - сохранение выбранного значения в EEPROM и выход в меню рабочих настроек, "Меню" - выход в меню рабочих настроек без сохранения изменений.

4. Диапазон.
Служит для переключения диапазонов измерения при использовании резонансного включения датчика (фактически для подключения разных значений емкостей между точкой соединения К2 с малошумящим входным усилителем и корпусом (см. общую блок-схему).
Принимает значения от 1 до 5 (а по возможности до 8-9, для наиболее полного перекрывания возможных рабочих диапазонов)с шагом 1 (по умолчанию 1) и приводит к появлению активного логического уровня на соответствующем выводе микроконтроллера (см. блок-схему модуля микроконтроллера). При дефиците свободных портов можно использовать, например, десятичный счетчик - тогда потребуются всего два порта (один на сброс счетчика, а другой для загрузки в него последовательности из определенного количества импульсов).
Выбор значения осуществляется кнопками "Влево" и "Вправо", "ОК" - сохранение выбранного значения в EEPROM и выход в меню рабочих настроек, "Меню" - выход в меню рабочих настроек без сохранения изменений.

5. Звуковое оповещение.
Желательно для оповещения оператора об относительно большом изменении магнитного поля между только что сделанным измерением и предыдущим (или фоновым, в зависимости от метода работы).
Формирует кратковременный звуковой сигнал, если модуль разницы вышеуказанных значений превышает установленный порог.
Принимает значения от Выкл. (оповещение отключено) (по умолчанию) до 500 нТл (установка модуля порога) с шагом 50 нТл.
Выбор значения осуществляется кнопками "Влево" и "Вправо", "ОК" - сохранение выбранного значения в EEPROM и выход в меню рабочих настроек, "Меню" - выход в меню рабочих настроек без сохранения изменений.

6. Контроль питания.
Индицирует текущее напряжение питания.
"ОК" или "Меню" - выход в меню рабочих настроек.

7. Подсветка.
Включает и выключает подсветку дисплея.
Принимает значения Вкл. и Выкл. (по умолчанию).
Выбор значения осуществляется кнопками "Влево" и "Вправо", "ОК" - сохранение выбранного значения в EEPROM и выход в меню рабочих настроек, "Меню" - выход в меню рабочих настроек без сохранения изменений.
Б) - Аппаратные настройки. Включают в себя следующие функции:
1. Время поляризации.
2. Время подавления переходного процесса.
3. Задержка подключения усилителя.
4. Входная задержка.
5. Порог разряда аккумулятора.
Кнопками "Влево" и "Вправо" осуществляется выбор пункта, "ОК" - вход в подменю выбранного пункта, "Меню" - выход в режим настроек.

Рассмотрим каждый из пунктов:

1. Время поляризации.
Задает значение длительности импульса поляризации (см. приведенные выше графики). Изменение этого параметра необходимо для обеспечения работоспособности прибора с разными типами рабочего вещества в датчике (например, для керосина это значение составляет 0,6-0,7 с, а для дисциллированной воды - 2,5-2,8 с).
Принимает значения от 0,2 с до 3 с с шагом 0,2 с. (по умолчанию 0,7 с).
Выбор значения осуществляется кнопками "Влево" и "Вправо", "ОК" - сохранение выбранного значения в EEPROM и выход в меню аппаратных настроек, "Меню" - выход в меню аппаратных настроек без сохранения изменений.

2. Время подавления переходного процесса.
Задает величину временного интервала, на которую Вспомогательный импульс 1 больше Управляющего импульса 1 (см. приведенные выше графики). Служит для адаптации устройства под датчики различных топологий, индуктивностей и с различными активными сопротивлениями.
Выбор значения осуществляется кнопками "Влево" и "Вправо", "ОК" - сохранение выбранного значения в EEPROM и выход в меню аппаратных настроек, "Меню" - выход в меню аппаратных настроек без сохранения изменений.

3. Задержка подключения усилителя.
Задает величину, на которую Управляющий импульс 2 отстает от Вспомогательного импульса 2 (см. приведенные выше графики). Может понадобиться при использовании различных методов поляризации. Принимает значения от 3 мс до 30 мс с шагом 3 мс (по умолчанию 9 мс).
Выбор значения осуществляется кнопками "Влево" и "Вправо", "ОК" - сохранение выбранного значения в EEPROM и выход в меню аппаратных настроек, "Меню" - выход в меню аппаратных настроек без сохранения изменений.

4. Входная задержка.
Задает величину временного интервала между началом Управляющего импульса 2 и переходом входа микроконтроллера в режим счета входных импульсов (на которую вход микроконтроллера "запаздывает", вообще же микроконтроллер выходит из режима подсчета входных импульсов одновременно с окончанием Вспомогательного импульса 2 и Управляющего импульса 2 и находится в режиме счета как минимум 0,3 с - 30 мс - 50 мс = 0,22 с, что соответствует нижнему диапазону измерения (при подсчете длительности ста входных импульсов (1/(0,22/100)) *23,4872 = ~ 10600 нТл). Может потребоваться для установления усилительно-фильтрующей схемы в линейное состояние, особенно при использовании резонансного метода включения датчика.
Принимает значения от 0 мс до 50 мс с шагом 5 мс (по умолчанию 20 мс).
Выбор значения осуществляется кнопками "Влево" и "Вправо", "ОК" - сохранение выбранного значения в EEPROM и выход в меню аппаратных настроек, "Меню" - выход в меню аппаратных настроек без сохранения изменений.

5. Порог разряда аккумулятора.
Устанавливает значение порога разряда элементов питания, по достижению которого прибор оповещает об этом оператора в произвольной форме.
Принимает значения от 8 В до 18 В с шагом 0,5 В (по умолчанию 11 В).
Выбор значения осуществляется кнопками "Влево" и "Вправо", "ОК" - сохранение выбранного значения в EEPROM и выход в меню аппаратных настроек, "Меню" - выход в меню аппаратных настроек без сохранения изменений.
В режиме работы желательно предусмотреть некоторую сервисную индикацию:

"Нет сигнала" - при отсутствии подсчитываемых импульсов на входе микроконтроллера за интервал измерения.
"Превышение предела" - при расчетном значении напряженности более 99999 нТл.
"Принижение предела" - при количестве счетных импульсов за интервал измерения менее 100.

Подобный вид отображения информации и обилие настроек вызваны желанием получить не только высокофункциональное универсальное цифровое ядро протонного магнитометра, но и инструмент для проведения экспериментов с разными типами датчиков и рабочего вещества. При возникновении трудностей с реализацией всего этого задачу можно серьезно упростить:
Полностью исключить систему меню, убрать функцию хранения в памяти результатов измерений, использовать любой подходящий знакосинтезирующий ЖКИ с отображением единственного значения последнего сделанного измерения. Желательно сохранить возможность работы в ручном или автоматическом режимах (интервал между измерениями 2-3 с, переключение режимов при помощи тумблера). Временные константы - те, которые "по умолчанию", с возможностью корректировки при перешивке контроллера.
Хотелось бы сказать несколько слов об использовании резонансного или нерезонансного метода включения датчика. И тот, и другой метод имеет свои плюсы и минусы. При нерезонансном включении мы имеем широкую полосу пропускания (т. е. большой диапазон измеряемых значений напряженности магнитного поля), но более низкий уровень сигнала на входе усилителя). При резонансном же включении наоборот - уровень сигнала выше, но диапазон определяется добротностью LC контура, состоящего из датчика и C рез . Практически при использовании резонансного метода датчик может иметь меньшие габариты и вес, но для обеспечения широкого рабочего диапазона потребуются несколько переключаемых резонансных емкостей. При использовании микроконтроллера можно, например, сделать следующим образом: после поляризации и подавления переходного процесса в датчике к нему поочереди подключаются на короткое время несколько (до десятка) конденсаторов разной, заранее рассчитанной из условия перекрывания всего необходимого диапазона частот, емкости. Для каждой подключенной емкости микроконтроллер делает измерение уровня сигнала на выходе усилителя, запоминает, при подключении какой емкости это уровень был максимальным, а затем делает "основное" измерение частоты при использовании этой емкости.
Основные вопросы, работы магнитометра, рассмотрены. Буду, признателен за уточнения и исправление неточностей, если таковые допустил.

О разработке протонных магнитометров. Часть 3.

0 коментара
Рассмотрим более подробно отдельные моменты проектирования устройства в целом.
Поляризация.
Упрощенный вариант схемы поляризации может иметь следующий вид (Рис 1):

В данном варианте подача напряжения поляризации и подключение датчика к усилителю происходит при помощи реле, диоды VD1 и VD2 служат для гашения импульса самоиндукции, транзистор VT для "заземления" входа высокочувствительного усилителя и запирается лишь на время, необходимое измерительной схеме для замера частоты сигнала с датчика (во многих случаях он необязателен). Конденсатор С рез здесь и в дальнейших схемах ставится лишь в случаях использования резонансного включения датчика. Применение подобного решения нежелательно ввиду низкого быстродействия релейной коммутационной схемы и подгоранию контактов.

Этих недостатков лишена схема на Рис. 2, где функции реле выполняют транзисторы VT1 и VT2, при помощи VT2 также осуществляется задержка подключения усилителя на время, необходимое для полного подавления переходного процесса в датчике. Но и эта схема неприменима из-за того, что транзисторы являются хоть и достаточно качественными ключами, но не идеальными - в закрытом состоянии через VT1 и датчик протекает ток утечки сток-исток порядка нескольких мкА, что в нашем случае достаточно много (т. к. амплитуда измеряемого нами сигнала с датчика находится в диапазоне от десятых долей мкВ до 1-2 мкВ при нерезонансном подключении датчика).


Схема на Рис. 3 представляет собой "симбиоз" первых двух и лишена присущих им недостатков. Механизм ее работы таков: до начала поляризации транзистор VT1 закрыт, VT2 открыт, контакты реле находятся в показанном на схеме положении; при поляризации VT1 открывается и через датчик протекает ток; по окончании поляризации VT1 закрывается и через несколько мс (время, достаточное для завершения переходного процесса) реле подключает датчик к усилителю и запирается VT2; после проведения измерения контакты реле возвращаются в исходное положение и отпирается VT2. Подобная реализация предотвращает протекание тока утечки сток-исток VT1 через датчик в момент измерения, исключает коммутацию больших токов при помощи реле и может быть использована на практике (в качестве реле можно использовать, например, РЭС 55 или аналогичные).
Для желающих избавиться в схеме от такого "узкого" места, как реле, можно рекомендовать вариант решения, предложенный J.A. Koehler-ом (именно его работы позволили заняться отработкой принципов построения протонного магнитометра, т. к. содержат большое количество необходимого теоретического материала и доступны в Inete, желающие ознакомиться с оригиналом могут скачать одну из его работ по адресу: http://www.thunting.com/geotech/pages/mag/info/koehler/KoehlerMag.pdf).



На Рис. 4 показана схема, не использующая реле в качестве коммутирующего элемента. Этого удалось добиться путем добавления нескольких транзисторов и некоторым усложнением управляющей схемы (при использовании микроконтроллера управление реализуемо программно, если же микроконтроллер не используется, управляющие импульсы удобно формировать при помощи таймеров типа 555).
Рассмотрим принцип работы этой схемы при помощи временных диаграмм, приведенных ниже.
До начала поляризации все транзисторы, кроме VT7, закрыты. VT7 открыт - вход усилителя подключен к "земле". Для начала поляризации управляющей схемой формируются Упр. импульс 1 (примерно 0,7 с для керосина) и Вспом. импульс 1, что приводит к отпиранию VT1, VT2, VT3 и VT4, через датчик протекает ток поляризации и подключается схема подавления переходного процесса на VT4 R2. VT7, как и ранее, открыт, остальные закрыты. Как видно из графиков, Упр. импульс 1 и Вспом. импульс 1 начинают формироваться одновременно, но Вспом. импульс 1 имеет большую длительность (как правило, на 10-20 мс, в зависимости от тока поляризации и индуктивности датчика) и за это дополнительное время происходит подавление импульса самоиндукции (на R2 и защитных диодах транзисторов). Сразу же после окончания Вспом. импульс 1 формируется Вспом. импульс 2 (длительность примерно 0,2-0,5 с , к критериям выбора вернемся позднее) и отпирается VT5, VT1-VT4 и VT6 закрыты , VT7, как и ранее, открыт. Собственно, в использовании VT5 и заключается "изюминка" этой схемы. Если при поляризации "корпусным" являлся нижний по схеме вывод датчика, то в процессе измерения частоты прецессии на "корпус" подключается верхний вывод. На снимаемый с датчика сигнал это не влияет, но львиная доля тока утечки СИ VT2 (от которого, собственно, мы и стремимся избавиться) протекает по цепи +U - CИ VT2 - СИ VT5 - "корпус", минуя датчик. Через 5-10 мс после начала Вспом. импульс 2 формируется Упр. импульс 2, открывается VT6 и запирается VT7. Сигнал с датчика поступает на вход усилителя. По окончании Вспом. импульс 2 оканчивается и Упр. импульс 2 и схема возвращается в исходное состояние.


Примем схему на Рис. 4 с сопутствующими ей диаграммами за основу проекта.

О разработке протонных магнитометров. Часть 2.

0 коментара
Блок-схему одного из возможных вариантов реализации квантового протонного магнитометра можно представить следующим образом:


Рассмотрим принцип работы данного устройства. Цикл одного измерения магнитного поля состоит из следующих этапов:
1. Поляризация. С Модуля микроконтроллера формируется Управляющий импульс 1 и приводит к замыканию Коммутатора К1 (далее просто К1), при этом Коммутатор К2 (далее К2) находится в разомкнутом состоянии. Через Датчик начинает протекать постоянный ток поляризации. Величина этого тока зависит от активного сопротивления датчика и составляет обычно от нескольких сот мА до нескольких А. Под воздействием созданного этим током электромагнитного поля в рабочем веществе Датчика (Подробнее строение Датчика рассмотрим позднее, а в общем он представляет собой катушку индуктивности соленоидального, тороидального или смешанного типа, в качестве "сердечника" которой выступает "рабочее вещество" - жидкость или газ, содержащее свободные протоны; часто используют дистиллированную воду, бензин, керосин или, что может быть особенно полезно в полевых условиях, спирт :) свободные протоны "выстраиваются" согласно линиям напряженности поля.
2. Подавление переходного процесса. К1 размыкается, К2, как и ранее находится в разомкнутом состоянии. Этот этап при ряде условий можно было бы и не выделять отдельно, но индуктивность Датчика может быть достаточно высокой (от нескольких десятков до нескольких сотен мГн) и момент размыкания К1 может представлять опасность для высокочувствительного Малошумящего входного усилителя.
3. Усиление сигнала с Датчика, фильтрация, преобразование в "удобочитаемую" для микроконтрол- лера форму, измерение частоты и перевод в нанотеслы с последующим отображением на дисплее. К1 разомкнут, К2 замкнут. При отключении поляризационного тока свободные протоны начинают перестраиваться под воздействием магнитного поля Земли и при этом совершают колебательные движения, вызывая появление на датчике напряжения с частотой, прямо пропорциональной напряженности магнитного поля. Коэффициент пропорциональности равен 23,4872 нТл/Гц, т.е. при возникновении на Датчике напряжения с частотой 2000 Гц напряженность магнитного поля равна 2000*23,4872=46974 нТл. Сложность заключается в том, что величина напряжения лежит в диапазоне 0,5-2 мкВ (при разумных размере датчика, его индуктивности, токе поляризации и объеме рабочего вещества) и стремительно падает по экспоненциальному закону до нуля за очень небольшой промежуток времени (примерно 0,7с для керосина, 2,5-3с для дисциллированной воды). Для получения приемлемого соотношения сигнал/шум мы должны за время около 0,3-0,4с измерить частоту напряжения (грубо для наших целей лежащую в диапазоне 1000-3000Гц) с точностью до сотых долей Гц (разрешение прибора при этом составит примерно 1 нТл). Методы расчета и построения датчика, а также возможный метод измерения частоты с заданной точностью мы рассмотрим далее. Фильтр нужен для подавления шумовых составляющих сигнала, лежащих вне рабочего диапазона, Компаратор или триггер Шмитта - для увеличения крутизны фронтов сигнала и преобразования его в "удобочитаемую" для микроконтроллера форму (можно, конечно, использовать для этих целей и встроенный компаратор микроконтроллера).

Для наглядности рассмотрим графики:


Как видим, цикл одного измерения состоит из двух взаимосвязанных импульсов: первого для управления поляризацией, а затем, через интервал времени t задержки , служащий для подавления переходного процесса в Датчике, второго, подключающего схемы усиления, обработки и измерения входного сигнала.

О разработке протонных магнитометров. Часть 1.

0 коментара
Создание магнитометрических приборов вообще и квантовых протонных магнитометров в частности (как наиболее совершенных и функциональных из всей линейки, пригодной для самостоя-тельного повторения) представляет собой достаточно интересную и крайне мало освещенную задачу, незаслуженно, как мне кажется, обойденную вниманием детекторостроителей. А наличие магнитометра в арсенале поисковика позволяет решать ряд задач, подчас недоступных другим приборам.
При помощи магнитометрических приборов можно находить пустоты и места пожарищ, фундаменты зданий (по изменению минерализации грунта и "термонамагниченности"), обнаруживать ферромагнитные объекты (магнитометрам, по принципу их работы, присуще интересное свойство "дискриминации наоборот", т. е. на объекты из цветных металлов Остатъка от статията тукони не реагируют, что тоже можно с успехом использовать при поисковых работах, например для зачистки территории поиска от железных предметов). Незаменимы и вне конкуренции подобные приборы при поиске относительно крупных и просто крупных ферромагнитных целей (причем здесь сказывается другое свойство магнитометров - нахождение объекта не только когда датчик находится над ним, но и когда от датчика до объекта достаточно большое расстояние по горизонтали (к примеру, на легковой автомобиль прибор реагирует метров за пятнадцать до него в любом направлении).
Такие находки требуют магнитометра.




Это, опять таки, связано с принципом работы магнитометра - он реагирует на изменение магнитного поля Земли, вносимое любым ферромагнитным объектом. Причем магнитная аномалия "окутывает" объект по всем направлениям. Что касается глубины обнаружения, то она для относительно крупных ферромагнитных целей значительно больше (примерно в три-шесть раз), чем у импульсных приборов с большими катушками и у VLF приборов с ортогональными. Квантовые протонные магнитометры заводского изготовления очень дороги - стоимость их начинается примерно от $1700 за новый и достаточно простенький экземпляр. Давайте совместными усилиями попробуем решить эту задачу раз в сорок-пятьдесят дешевле и функциональнее ;).

Немного о разном.

0 коментара
Начнем с экранов в катушках. Экранирование RX катушки весьма желательно. "Земля" дает увеличение емкости катушки, появление эдс взаимоиндукции и изменение частоты обоих катушек. Для снятия эффекта "емкости земли" используется экран Фарадея. Он представляет собой незамкнутое проводящее кольцо, которое экранирует катушку со всех сторон, кроме одного участка, около сантиметра (чтобы не было замкнутого витка). В фирменных катушках в качестве экрана используется оксид железа, но в самодельных катушках, каждый использует доступные ему материалы: в катушках DD, Анди Флинда - алюминиевая, медная фольга; в катушках кольцо - порошок графита, карбонильного железа. Замечено, что экран Фарадея не снижает добротность катушки. Для примера катушка без экрана имела добротность 41, а с появлением экрана 40, что не существенно на практике и в расчетах. Кроме емкостного влияния земли, экран существенно снижает различные импульсные помехи - искрение от электротранспорта, линий ЛЭП и т.д.
Теперь рассмотрим, чем отличаются различные модификации катушек по магнитному потоку.


Остатъка от статията тук
Как видно из рисунков, катушки DD (рис 1) имеют большую концентрацию магнитного потока в вертикальной области, что дает большую площадь захвата при поиске. Она удобна для быстрого "прочесывания" незнакомого участка. Для "конкретного" и тщательного поиска больше подходят катушки "кольцо" (рис 2,3). Они позволяют точно определить местонахождение мелких предметов на "знакомых" участках.
А теперь, рассмотрим более сложные проблемы, возникающие при проектировании и изготовлении катушек. Они касаются добротности катушек TX, RX и их связи с конструкцией прибора. Оптимальным соотношением добротности в катушках металлодетекторов IB является - TX / RX = 3 / 1, иными словами катушка TX должна быть более добротной, чем катушка RX. Все это касается катушек, у которых TX катушка имеет добротность выше 30. При более низких значениях добротности TX, металлодетектор становится "туповатым" и компенсировать этот недостаток просто усилением или другими схемными "уловками" не удается. Если у вас обе катушки имеют большую добротность, то снизить добротность RX (после предварительной подстройки) можно введя последовательно индуктивности резистор 6 - 12 Ом или сразу намотать RX катушку более тонким проводом и увеличив количество витков в 2 - 3 раза . В результате уменьшится отклик от катушки RX при выходе из "зоны цели". Как это происходит на практике:
Когда, мы проносим катушку над "целью" изменяется частота и фаза катушки TX, что ведет к появлению е.д.с. взаимоиндукции в катушке RX и сигнала на входе металлодетектора, с частотой и фазой катушки TX (ее и фиксирует фазовый детектор). При отходе от "цели" катушка RX (если соблюдено соотношение добротности 3 : 1) совсем немного меняет частоту и влияет на частоту TX, и создает небольшой сдвиг фазы в обратном направлении. В итоге, мы получаем после положительного (верного) изменения фазы, небольшое отрицательное изменение фазы (ложное). Все это описывалось для цветного металла, но для черного металла все происходит в точности наоборот. Такое явление многие называют "скин-эффектом", но такое название не совсем верно. Лучше его назвать ложным откликом катушки. Дальнейшее снижение добротности катушки RX может полностью убрать ложный отклик, но резко снизит чувствительность прибора к мелким предметам.
Теперь, пора поговорить о влиянии земли. Сам грунт, всегда разный в разных местностях. Существуют легкие грунты и очень тяжелые. Если воздух дает "0", то разные грунты сдвигают фазу от 5 до 45 градусов, большее на самых сложных грунтах. Даже если мощность TX не сильно большая (не возникает эффект намагничивания почвы), тяжелый грунт сдвигает фазу сильно. К тяжелым грунтам можно отнести - гранит, щебень, глины, магмы, солончаки и морской песок.
Различное сочетание этих составляющих - дает разный сдвиг. Сдвиг фазы - это сдвиг центральной частоты TX контура, от разного грунта. Введение GEB - подстройка 0 фазы в синхронных детекторах, не дает хорошего результата. Дело в том, что мы боремся (схемотехникой) со следствием, не обращая внимания на причину. Если в контуре TX фаза меняется + - 90 градусов, то сдвиг от грунта - 40 градусов исказит полностью реальную картину. Медь +85 даст + 45 градусов, а железо - 80 даст + 30 градусов (переворот фазы) и даже если мы возвратим фазу на место (фазовом детекторе), то фазовая характеристика останется нелинейной (с лучшей "реакцией" на +, чем на - ). Реальный выход из этого положения - организация GEB, подстройкой частоты опорного генератора на 0 фазы TX контура.
Замечено, что для определенной местности сдвиг грунта имеет свои, определенные, пределы -5 -10 градусов (для примера). Если, мы подстроим катушки в "0" (относительно воздуха) на - 7,5 градусов (средний грунт), то погрешность уменьшиться до + - 2,5 градусов, вместо 10. Вообще проблема "грунта" комплексная и решается конструктивными и схемными решениями. Мы ее еще не раз коснемся, когда будем рассматривать схемные решения металлодетекторов.

Фазы в контурах.

0 коментара

Рассмотрим вначале параллельный контур (см. рис 1). При резонансе полное сопротивление Z максимально на частоте Fо и фазовый сдвиг равен 0. Полоса пропускания контура fн до fв измеряется по уровню 0,7 от максимального Z. Она также зависит от добротности контура, чем добротность выше, тем полоса уже. Полоса пропускания контура равна:
F 0,7 = F0 /Q

Определим полосу пропускания контуров на двух примерах: Катушка диаметром=20см, провод ПЭВ-2 0,56мм, индуктивность 5,242мГ, Rакт.=4,82ом, частота 8,192кГц.

QL = 56

F 0,7 = 8,192 / 56 = 146 Гц

Катушка диаметром=20см, провод ПЭВ-2 0,27мм, индуктивность 6,280мГ, Rакт.=33ом, частота 8,192кГц.
QL = 9,8

F 0,7 = 8,192 / 9,8 = 836 Гц

Из данных примеров видно, что чем выше добротность, тем уже полоса и выше чувствительность МД (металлодетектора).
Теперь подумаем, зачем нам это нужно? Обычно металлодетекторы BFO работают на биениях двух частот, но нетренированное человеческое ухо способно различить разницу в частотах 2 - 3 кГц. Предмет из цветного металла вызывает повышение частоты контура, а предмет из "черного" металла уменьшение частоты контура. Крупный предмет вызывает большое изменение частоты и металлодетектором BFO его можно определить, но на мелкие предметы такой подход не приемлем. Для того, чтобы определить маленький уход частоты 10-30 Гц был придуман принцип индуктивного баланса (IB). Посмотрев на рисунок 1 можно сделать вывод, что в узкой полосе контура (по уровню 0,7) фаза меняется на 90 градусов.
Именно этот подход, по регистрации изменения фазы, используется в металлодетекторах IB. Как все это работает, будет рассмотрено в следующей статье о магнитных свойствах катушек.
Главное необходимо помнить, что "цветной" - повышает фазу до (+45гр), а "черный" - понижает фазу до (-45гр).
Рисунок 2, наглядно показывает, о чем мы говорили в предыдущей статье.
.

Теперь рассмотрим последовательный контур(см. рис 3).
Посчитать добротность вы уже сможете сами. Главное на что нужно обратить внимание - "цветной" - понижает фазу до (-45гр), а "черный" - повышает фазу до (+45гр). Поэтому, в схемах металлодетекторов использующих последовательный резонанс, избегают использовать полосовые фильтры до синхронного детектора. В полосовых фильтрах, на операционных усилителях, фазовая характеристика подобна параллельному контуру.


Очень часто можно слышать о "скин - эффекте" в катушках металлодетекторов.
Он проявляется в том, что плотность тока падает по мере удаления от поверхности внутрь проводника. На рисунке 5 видно, что ток проникает до определенной глубины. В зеленом участке протекают токи Фуко, которые снижают добротность контура. Наша задача выбрать такой диаметр провода, чтобы он был как на рисунке 6 (нет токов Фуко).
Для медного провода эффективная глубина проникновения тока:


(f - мегагерцах, а глубина проникновения в миллиметрах).


В результате мы видим, что для частоты 8,192кГц можно использовать медный провод 1,48 мм (0,74 х 2), без ухудшения добротности или алюминиевый провод 0,96 мм (1,48 х 0,65). На другие частоты диаметр провода рассчитывается по аналогии с этим расчетами.

Последовательный контур. Резонанс напряжений.

0 коментара
Резонанс - это такое явление, при котором частота источника совпадает с частотой приемника. Резонансом напряжений называется такой режим в электрической цепи, содержащей катушку индуктивности и конденсатор, при котором ее входное реактивное сопротивление равно "0". При резонансе ток и напряжение на входе цепи совпадают по фазе.

Согласно приведенных выше формул, можно сделать вывод, что сопротивление контура, при резонансе напряжения равно активному сопротивлению цепи. Мы также делаем вывод, что в цепи последовательного контура присутствует только активная составляющая, а реактивная составляющая равна "0". см.(3)

Важной характеристикой последовательного контура является добротность. С точностью достаточной для наших расчетов ее можно оценить:

Q = XL / R

При резонансе напряжений ток в контуре зависит от напряжения подаваемого в контур и от активного сопротивления контура. Напряжения на элементах L и C могут достигать больших величин.

Теперь рассмотрим, что дает этот материал с практической точки зрения, применительно к катушкам металлодетекторов. Приведем пример расчета двух TX (передающих) контуров в последовательном включении.

Катушка диаметром=20см, провод ПЭВ-2 0,56мм, индуктивность 5,242мГ, Rакт.=4,82ом, частота 8,192кГц.

Rакт. = Rакт.кат. + Rкаб. + Rнаг.
Rект. = 4,82+0,5+2,2 = 7,52 Ом
XL = 6,28*8,192*5,242 = 296,7 Ом = Xc
QL = 56 Qпол. = 39
При Uвх. = 9в Iк = Uвх./Rакт. = 1,2а
UL = Uc = 356в
При Uвх. = 5в Iк = Uвх./Rакт. = 0,66а
UL = Uc = 196в

Катушка диаметром=20см, провод ПЭВ-2 0,27мм, индуктивность 6,280мГ, Rакт.=33ом, частота 8,192кГц.

Rакт. = Rакт.кат. + Rкаб. + Rнаг.
Rект. = 33+0,5+2,2 = 35,7 Ом
XL = 6,28*8,192*6,280 = 323 Ом = Xc
QL = 9,8 Qпол. = 9
При Uвх. = 9в Iк = Uвх./Rакт. = 0,25а
UL = Uc = 81в
При Uвх. = 5в Iк = Uвх./Rакт. = 0,14а
UL = Uc = 45,2в
Такие прикидочные расчеты дают понять, что ток в контуре зависит от Rакт. и от диаметра провода. При резонансе напряжений на обмотках катушки и на емкости создаются большие напряжения, что требует от этих элементов повышенных требований на "пробой".
Через кабель течет большой ток, что повышает требования к диаметру провода кабеля и его экранировке от катушки RX.
Все активные элементы контура (Rакт.) - работают на выделение тепла, и эта мощность фактически расходуется бесполезно.
При очень низком Rакт. контур представляет собой "короткое замыкание" для нагрузки.
В предварительных расчетах не учитывался КПД выходного каскада, режим работы (В, АВ), сопротивления открытых и закрытых переходов транзисторов, способ включения выходного каскада.
Некоторые важные характеристики в последовательном контуре будут рассмотрены позднее.

Параллельный контур. Резонанс токов.

0 коментара
Резонанс - это такое явление, при котором частота источника совпадает с частотой приемника. Резонансом токов называется такой режим в электрической цепи, содержащей катушку индуктивности и конденсатор, при котором токи на этих элементах равны, но противоположны по фазе. При резонансе проводимости индуктивности и конденсатора (bL = bC) равны. При резонансе ток и напряжение на входе цепи совпадают по фазе.



В параллельном контуре реактивная составляющая тока замкнута в контуре и к ней прибавляется активная составляющая тока, получаемая от источника. Чтобы рассчитать величины этих составляющих тока, вводится понятие реактивной и активной проводимости цепи. Только по индуктивности протекает реактивная и активная составляющая тока (см. рис.1), для расчета этих составляющих, мы вводим эквивалентную замену катушки (см. рис.2).
Реактивную составляющую тока (IL.p), проводимость индуктивности (bL) и активную составляющую тока (IR.a), проводимость активного сопротивления катушки (g), рассчитываем по формулам:

При резонансе тока, ток в контуре зависит от напряжения подаваемого на него и от его реактивной проводимости. Ток источника (Ia), подаваемый на контур, зависит от его активной проводимости.
Теперь рассмотрим, что дает этот материал с практической точки зрения, применительно к катушкам металлодетекторов. Приведем пример расчета двух TX (передающих) контуров в параллельном включении:

Катушка диаметром=20см, провод ПЭВ-2 0,56мм, индуктивность 5,242мГ, Rакт.=4,82ом, частота 8,192кГц.
XL = 6,28*8,192*5,242 = 296,7 Ом
QL = 56
Z2об = 88054,122 (2)
g = 0,0000547 (3)
bL = 0,0033695 (4)
При Uвх. = 9в
IL.р = 30 мА (5)
IR.a = 0,49 мА (6)
При Uвх. = 12в
IL.р = 40 мА (5)
IR.a = 0,66 мА (6)

Катушка диаметром=20см, провод ПЭВ-2 0,27мм, индуктивность 6,280мГ, Rакт.=33ом, частота 8,192кГц.
XL = 6,28*8,192*6,280 = 323 Ом
QL = 9,8
Z2об = 105418 (2)
g = 0,000313 (3)
bL = 0,0030639 (4)
При Uвх. = 9в
IL.р = 27,6 мА (5)
IR.a = 2,8 мА (6)
При Uвх. = 12в
IL.р = 36,7 мА (5)
IR.a = 3,7 мА (6)

Такие прикидочные расчеты дают понять, что ток в контуре зависит от Uвх., количества витков в катушке и от диаметра провода.
При резонансе токов активный ток (потребляемый от источника) очень мал, а реактивный ток "замкнутый" в контуре достаточно большой.
При очень низком Rакт., контур фактически отсоединяется от нагрузки.
Снизив количество витков в катушке до 70 -50 витков, мы можем получить реактивный ток 100 - 200 мА, при очень малом токе потребления от нагрузки!
Некоторые важные характеристики в параллельном контуре будут рассмотрены позднее.

IB металлодетекторы. Часть 3.

0 коментара
Прежде, чем продолжить рассматривать фазовый детектор, необходимо немного отвлечься.
Рассмотрим рисунок 1.

Сигнал, поступающий с датчика, представляет собой частоту опорного генератора модулированной сигналом "цели". После фазового детектора, в канале Х, сигнал детектируется (удаляется частота генератора) и остается только низкочастотная огибающая "цели" или проще - "след от цели". Что делать, с этим "следом", зависит от режима работы металлодетектора (динамика или статика) и схемной реализации.
Теперь, рассмотрим что это за "след" и откуда он берется? Во время поиска, мы водим катушкой, проходя ей определенное расстояние (ширина "маха" катушкой).

Рассмотрим рисунок 2.


Для того, чтобы определить длительность оставляемое целью "следа", необходимо выбрать какое-то среднее значение для расстояния прохождения датчика и времени этого прохода. Возьмем расстояние "маха" катушки равным 1 метр, а время "маха" равным 2 секунды. Поисковик, со временем, привыкает к определенной методике поиска. При данных значениях, за 1 секунду катушка проходит 50 см. Монета диаметром 1 см оставляет "след" 1/50 сек - 20 mc., монета 2 см - 40 mc., "цель" размером 10 см - 0,2 сек. Чем глубже, в земле находится "цель", тем уже длительность "следа".
В динамическом режиме металлодетектора, RC цепи (фильтры НЧ и ВЧ) определяют, какие длительности импульсов ("следа") регистрируются им. Сделать универсальный аналоговый металлодетектор достаточно сложно, но сделать прибор для мелких предметов (15 - 100 mc) можно. Получается, что универсальный аналоговый М.Д., с хорошей чувствительностью, с хорошим датчиком отлично "видит" большие предметы и слабо реагирует на мелкие предметы, которые просто обрезаются цепями частотной коррекции самого металлодетектора. Мне могут возразить, что достаточно очень медленно двигать датчиком, чтобы получить более длинный "отклик" от мелкого предмета. Но, при данном виде поиска теряется эффективность, скорость и надежность обследования участка поиска.
В компьютеризированных металлоискателях, путем переключения программных фильтров, меняется режим поиска: coins, relics (монеты, более крупные предметы). Нужно сказать, что при этих режимах меняются и свойства дискриминации "цели" (отстройка от "мусора"), но суть остается неизменной.
Для проверки чувствительности датчика и металлодетектора, обычно используют метод "маятника". На нитке привязывают монету и, качнув ее, регистрируют осциллографом импульсы создаваемые монетой. Можно проверить работу фильтров металлодетектора, снимая его частотную характеристику. Даже, отлично рассчитанные фильтры, на практике, требуют подстройки. Могу рекомендовать метод, изображенный на рисунке 3.


Настройка довольно проста. Вначале, настраиваем НЧ генератор на частоту М.Д., по максимальной амплитуде на выходе фазового детектора. После этого, включаем генератор импульсов и выстраиваем импульсную характеристику металлодетектора, при разной скважности импульсов.
Необходимость, в рассмотрении данной темы, возникла из-за слабой освещенности данного вопроса, на форумах и в статьях о металлодетекторах.
Продолжение следует.

С уважением, Михаил ("MikeS").

IB металлодетекторы. Часть 2.

0 коментара
Рассматривать схемотехнику IB металлодетекторов удобнее начинать с работы главного узла - фазового детектора. Фазовый (синхронный) детектор предназначен для определения фазового угла металла и выделения амплитудной составляющей сигнала. Различные металлы имеют строго определенные фазовые углы (в идеальных условиях). Желание разработчиков металлодетекторов точно определить этот угол приводит к развитию схемотехники и программного обеспечения детекторов, для получения максимальной эффективности определения металла. На деле, этому препятствуют множество факторов: влияние земли, ориентация предмета в грунте, соотношение различных металлов в одном месте. Существует множество чисто схемных проблем, которые препятствуют этому стремлению: не идеальность датчиков, различные задержки в операционных усилителях, в частотных цепях, плохая симметрия, ограниченность динамического диапазона, несимметричность каналов X ,Y и т.д.
В большинстве простых (без процессоров) М.Д. задача упрощается тем, что мы определяем, только направление движения фазы в плюс или минус (цветной - черный).
Даже в этом случае, мы не освобождаемся от множества проблем. Начнем с работы простого фазового детектора.

Типовая схема фазового детектора.

Фазовые детекторы тактируются двумя сигналами сдвинутыми на 90 градусов. Фазовый детектор тактируемый сигналом ТХ отвечает за фазу сигнала, а сдвинутый на 90 градусов за амплитуду RX. Хотя в обоих каналах есть амплитуда и фаза, но все таки для определение фазы важно именно их отношение - именно оно и показывает величину фазы. Рассмотрим схему фазового детектора на рис2.


Схема состоит из двух цепей: С1, R1 - дифференциальная цепь (фильтр ВЧ) и С2, R2 - интегральная цепь (фильтр НЧ). Вторая цепь, совместно с ключом (Кл.) выполняет роль детектора сигнала. На рисунке 3 показано "нулевое" состояние - положение фаз показано для наглядности, на деле в положении "0" амплитуды каналов X, Y - мизерны. На рисунках 4, 5 показано как меняется фаза сигнала для "цветного" - "черного" металла. Думаю, что все показано достаточно наглядно и не требует особых разъяснений, хотя в дальнейшем фазовый детектор нам еще придется рассматривать.


Теперь коснемся немного темы влияния земли. Земля влияет на датчик следующим образом: фаза меняется незначительно (3-7 градусов), но амплитуда (разбалансировка датчика) получается большой (см рис 6). Подстройка фазы (фазовращателем), перед синхронным детектором ничего не даст (расстроен датчик), канал Х будет иметь определенную амплитуду, а в канале Y амплитуда будет оставаться минимальной. Этот факт внесет, нехорошую лепту в наши измерения фазы.
Один из вариантов изменения соотношения каналов X, Y показан на рис 7, но он не возвращает чувствительности М.Д. из-за разбалансировки датчика землей. Сделать вывод, я предоставляю читателю этой статьи.
Продолжение следует.
С уважением, Михаил ("MikeS").

IB металлодетекторы. Часть 1.

0 коментара
Сокращенное название группы металлодетекторов, как правило, объясняют принцип, на котором они работают. IB - индуктивный баланс. Эту группу называют часто и другими терминами, которые описывают другие свойства этой группы металлодетекторов. Это VLF - очень низкая частота. Теперь посмотрим, какие свойства имеет данная группа. Определение амплитуды сигнала (расстояние, размер) от "объекта" - канал X.
Определение фазы сигнала (тип металла) "объекта" - канал - Y.
Подавление нежелательного диапазона фаз (мешающего металла) канал - Z.
Различное сочетание этих каналов позволяет: определить фазу цели (арктангенс каналов X, Y), глубину объекта (при наличии двух каналов Х и Х1 и двух RX катушек), отстроиться от влияния земли, и т.д. Модификация схемотехники обычно сосредоточена вокруг этих каналов.
Металлодетекторы IB также работают в двух режимах: статическом и динамическом. Статический режим - любые изменения в датчике фиксируются постоянно. Динамический режим - изменения в датчике фиксируются, если они превысят определенный порог (Threshold).
Типовая схема IB прибора представлена ниже.


Обработка и визуализация информации реализована в различных металлоискателях по-разному. Это - основной путь улучшения схемотехники. В простых М.Д. имеется только звуковая индикация (иногда плюс стрелочная). Наличие только звуковой индикации ограничивает наши возможности по определению цели, хотя многие поисковики успешно работают с наличием только оной. Существует несколько способов звуковой индикации:
- одно тоновая;
- двух тоновая;
- много тоновая;
- с изменяемым тоном (VCO).
Кроме тона, во всех этих видах звуковой индикации, может меняться сила звука.
Вся сложность заключается в попытке разработчика возложить на звук как можно больше информации. В результате, не всякий простой прибор удобен в обращении.
В отношении донесения наиболее полной и удобной для пользователя информации, конечно на первое место выходят компьютеризованные приборы. Помимо звука здесь имеется более разнообразная визуализация информации об объекте, реализация многочисленных режимов по дискриминации объектов. Из данной группы можно выделить большую (иногда отдельную) группу - годографы. Реализация годографов конечно разная, но объединяет их одна общая идея - донести до пользователя информацию о каналах X, Y в графическом или псевдографическом виде, а по сути получить более точную, и удобную информацию об объекте поиска.
В качестве примера приводится различные виды годографов:


Годограф Mars-а. Нельзя не упомянуть годографы Sevzirfo, Zak-а и другие.


Реализация годографа в М.Д. "Кощей-18С" А. Щедрина, Ю. Колоколова.



Годограф в IB металлодетекторе Garrett 1350.


В общих чертах я описал структуру металлодетекторов IB и теперь попытаюсь просто, и наглядно объяснить, как все это работает.
Но … - это будет описано в следующей статье.

С уважением, Михаил ("MikeS").

понеделник, 6 октомври 2008 г.

Индукционный двухчастотный металлоискатель КОЩЕЙ-18М

0 коментара
Мы недавно закончили разработку новой версии нашего микропроцессорного индукционного
металлоискателя КОЩЕЙ-18М. От предыдущих версий эта версия прибора отличается
существенно улучшенным дизайном электронного блока, а также более совершенным программным обеспечением.
Габаритные размеры электронного блока 80х90х40мм. Корпус выфрезерован из алюминиевого
сплава и окрашен высокопрочной матовой порошковой краской. Передняя панель и клавиатура
- пленочные.
Прошивка версии V2.2 в поисковых режимах имеет улучшенную звуковую и визуальную индикацию,
поддерживает работу со вторым сменным датчиком.
Этому проекту посвящен цикл наших статей в журнале Радиохобби N2,N5,N6 за 2005г.


Основные технические характеристики


Максимальная глубина обнаружения объектов(по воздуху):
Монета диаметром 25мм.................до 30см;
Каска.................................................до 1м;
Максимальная глубина.....................до 2м;
Индикация:
Визуальная.............................. графическая и текстовая, ЖКИ 132 на 32 точки;
Звуковая....................................18-ти тональная или 2-х тональная;
Режимы поиска............................селективный и неселективный;
Количество рабочих частот................ 2 (7 и 14кГц);
Время непрерывной работы:

с кислотным аккумулятором 1.2А/ч.....до 12часов;
с NiMH аккумулятором 2 А/ч.................до 20часов;
Диаметр датчика...............................................195мм;
Длина штанги......................................... регулируемая (800-1400мм );
Масса, не более
с кислотным аккумулятором 1.2А/ч............. 2,3кг;
с NiMH аккумулятором 2 А/ч.......................... 2,0кг;



Внешний вид металлоискателя КОЩЕЙ-18М в сборе:





В ноябре 2005г. фирма Мастер Кит выпустила набор для самостоятельной
сборки этого металлоискателя. Набор называется ВМ8043. В набор входят уже собранный и настроенный
электронный блок, рукоятка для крепления на штангу и корпус датчика.


Ответы на вопросы (FAQ)
Хочу попробовать изготовить датчик другого размера.
Как его рассчитать?
При изменении размеров датчика желательно сохранить индуктивности
катушек(с точностью +/- 20%).
Также нужно сохранить их относительные размеры.
В первом приближении можно считать, что индуктивность
пропорциональна диаметру катушки и квадрату числа витков в этой катушке.
Например, мы хотим изготовить датчик диаметром 25см.
Штатный датчик имеет диаметр 19,5см. Т.е. коэффициент увеличения составит 1,28 .
Диаметр передающей катушки нового датчика (с учетом стенок) будет около 24см.
Посчитаем новое число витков = 21/SQRT(1,28)=19. Диаметр приемной(и компенсирующей)
катушки в штатном датчике 12см. Диаметр приемной катушки в новом датчике составит
12*1,28=15см. Число витков = 210/SQRT(1,28)=186 . Число витков компенсирующей
катушки = 9/SQRT(1,28)=8.

АРХИВ


1
Инструкция по эксплуатации металлоискателя
Кощей-18М.
(Версия прошивки 2.2)
2
Инструкция по эксплуатации металлоискателя
на основе набора ВМ8043.
(Версия прошивки 2.2)
3
Щедрин А., Колоколов Ю.
Схемотехника многочастотного металлоискателя //РАДИОХОББИ,2005,N2.

В статье рассмотрены теоретичекие аспекты построения многочастотных металлоискателей.
4
Щедрин А., Колоколов Ю.Двухчастотный селективный
металлоискатель КОЩЕЙ-ВМ8043 //РАДИОХОББИ,2005,N5,N6.

В статье описана схемотехника металлоискателя. Приведена подробная инструкция по
изготовлению и настройке датчика (с исправлениями ошибки на рис.5 от 08.03.2006).


източник:http://www.metdet.ru

Blog Archive

 

Copyright 2008 All Rights Reserved Revolution Two Church theme by Brian Gardner Converted into Blogger Template by Bloganol dot com